Собранные следственными органами СКР по Санкт-Петербургу доказательства признаны судом достаточными для вынесения приговора в отношении Алексея Паленова, ранее судимого за незаконный оборот наркотиков. Он признан виновным в совершении преступления, предусмотренного ч. 3 ст. 30, п. «б» ч.3 ст. 161 УК РФ (покушение на грабеж). Следствием установлено, что водитель-инкассатор Санкт-Петербургского регионального управления инкассации «Росинкас» Роман Четверик и Паленов разработали план хищения денежных средств в сумме более 200 млн. рублей, перевозимых Четвериком. Паленов, с целью перевозки и хранения похищенных денег арендовал автомобиль «Ситроен Джампер» и квартиру в одном из домов по Прибрежной улице, где ожидал от сообщника сигнала, а Четверик приобрел опасное для жизни и здоровья психотропное вещество. В ночь на 16 декабря 2013 года, в помещении автозаправочной станции на улице Книпович, Четверик купил четыре кофейных напитка, в три из которых добавил психотропное вещество и угостил им трех коллег, находящихся в служебном автомобиле «Фиат». Дождавшись действия психотропного вещества, которое должно было привести инкассаторов в бессознательное состояние, около 2 часов 30 минут Четверик остановил автомобиль у дома 26 по Дворцовой набережной и используя табельный пистолет «ПМ» напал на старшего инкассатора, пытавшегося пресечь попытку хищения денежных средств. В результате возникшей перестрелки в салоне автомобиля погибли старший инкассатор, а также сам Четверик, который не смог передать Паленову условный сигнал.
Приговором суда Паленову назначено наказание в виде 5 лет 6 месяцев лишения свободы, с отбыванием наказания в исправительной колонии строгого режима.